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直角铣头是机床附件作技术保障
直角铣头的主要关键部件是主轴箱,安装在立柱侧面,也有少数厂家采用双立柱的热对称结构,将主轴箱置于立柱中间,这种结构zui大特点是刚性、平衡性、散热性能好,为主轴箱高速运行提供了可靠保证。但是,双立柱结构不便于维护保养,是当今采用的厂家不多的原因。主轴箱移动多通过电机驱动滚珠丝杆进行传动,是主轴驱动传动装置,由伺服电机驱动滚珠丝杆进行驱动。由于主轴转速越来越高,主轴升温快,现在,已有很多厂家将采用油雾冷却以替代油冷却,更有效地控制主轴升温,使其精度得到有效保证。
直角铣头是一种中型通用万s能铣床。适合于园片铣刀、角度铣刀、成形铣刀及端面铣刀,铣削平面、槽、角度、边缘及齿轮等,装上附件立铣头后,可作多向的 挖铣工作;装上附件回转工作台后,可铣削环状沟槽及园弧曲线;装上附件分度头后,可作模数4以下之直齿螺旋齿等铣齿工作。 由于直角铣头应用范围广阔,较在一般修理及工具车间单件或批量生产车间使用zui为适宜。本机床导轨采用超音频淬火、贴塑等耐磨措施,故其精度保持性好;机床的各主要轴类、 齿轮等均采用钢材,并经过热处理,故其强度较高,能负担较大负荷;直角铣头的零部件均经过精密加工,精度较高,一般能达到三级精度和Ra3.2的表面粗糙 度。
直角铣头众多从事龙门刨机床设计、制造多年的资d深之士在传统龙门刨床基础上开发出的新型机床,其功能汇聚当前zui机床优势,配以电器,对机电控制技术进行升级,配备铣头、磨头即可实现刨削、铣削、磨削及钻削、锪孔等功能,配备直角附件铣头更能对工件一次装夹,实现五面加工,一机多用,提高了工件的加工质量和生产效率。
传统的直角铣头铣削是通过镗杆进行加工,而现代铣削加工,多由各种功能附件通过滑枕完成,已有替代传统加工的趋势,其优点不仅是铣削的速度、,更主要是可进行多面体和曲面的加工,这是传统加工方法无法完成的。因此,现在,很多厂家都竞相开发生产直角铣头,在于它的经济性,技术优势很明显,还能大大提高机床的工艺水平和工艺范围。同时,动力铣头哪个牌子好,又提高了加工精度和加工效率。当然,需要各种不同型式的高精密铣头附件作技术保障,对其要求也很高。
万向铣头具可换性
万向铣头主要为扩大镗床在实际工作中的加工范围,即没有铣头只可加工一个工位,到安装铣头一次性可加工到8个工位,并且主轴可伸展100-150毫米。下面是铣头的加工过程。
①操作者将要加工的零件放在工件台的夹具中,在其它准备工作就绪后,发出加 工指令。 ②工件夹紧后压力继电器动作, 液压动力滑台 (工作台) 开始快进, 到位转工进, 同时启动左和右 1 铣头开始加工,加工到某一位置,立铣头开始加工,加工又过 一定位置右 1 铣头停止,右 2 万向铣头开始加工,加工到终点三台电动机同时停止。 ③待加工完全停止后,滑台快退回原位,工件松开,一个自动工作循环结束。 ④操作者取下加工好的工件,再放上未加工的零件,重新发出加工指令重复上述 加工过程。
万向铣头主轴箱采用树脂砂造型的高强度铸铁以及合理的不筋结构,动力铣头价格,刚性好、稳定性强。工作台拖动采用大惯量交流伺服电机、配置滚珠丝杠和重载直线导轨,经优化设计拥有良好的定位精度及稳态响应特性。主运动采用宽调速交流伺服主电机、减速箱,使得主轴在低速时大扭矩输出,万向铣头适合重切削,高转速时的恒功率适合精加工。
一种数控角度铣头的数控加工控制方法研究
机床及角度头结构特性说明
本文举例讨论的MIKROMAT 20V主轴头为B轴叉头、C轴为旋转工作台式XYZBC五坐标镗铣加工中心,B轴±110°摆动,C轴n×360°旋转,控制系统支持RTCP(Rotation Tool center point)编程,支持角度头安装,如图1所示。
角度头按输出情况可分为单输出角度头、双输出角度头、立卧两用角度头和万向角度头四类。研究对象为单输出直角角度头,刀具安装方向与数控机床主轴Z向成90°(见图1),模型如图2所示。在90°角度头各种尺寸数据中,与运动控制协调相关的包括A尺寸(主轴安装端面与角度头刀具安装轴线间的距离)、B尺寸(主轴中心线轴与刀具安装端面间的距离)以及角度头在机床主轴头上的安装角度。
在数控机床应用中,能够对其按照特定的规则进行一定的控制,一般需保证角度头刀具方向垂直于待加工平面。以MIKROMAT镗铣加工中心为例,其控制系统为西门子840D,在控制参数中相应的对A、B等参数进行了设定,数控机床会自动对角度头的刀具按RTCP方式补偿控制,并通过CYCLE800指令定义局部坐标系,菏泽动力铣头,CYCLE800固定循环指令可以实现工件坐标转换功能,可用来对有角度摆头机床加工斜面,也就是常规的3+2加工,它会使加工的斜面倾斜一个角度,使倾斜后的斜面和刀具轴垂直,同时为便于编程,系统会根据摆头的几何尺寸和刀具长度自动偏置坐标系,但于当前指令设定的局部坐标系下固定当前坐标轴完成各种加工操作,无法实现安装角度头后的多轴联动加工。
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