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直角铣头在五轴加工中的刀尖点补偿技术

针对直角铣头在五轴数控加工中刀尖点位置线性补偿的技术难题，通过对直角铣头的安装方式及刀尖点补偿算法等研究，采用了刀具参考点偏置补偿法、控制器双向刀长补偿法，解决了直角铣头在不同机床结构、不同数控系统的加工中心上，对内部空间狭小的复杂结构进行加工时易出现主轴干涉和运动轴超程的共性瓶颈问题，大幅度提升了加工中心的加工范围与适应性。目前，直角铣头已在多个航天器型号的复杂结构研制中得到成功应用。

五轴联动数控机床技术：带 B 轴功能的高刚性五轴铣头

　　铣头壳体为中空设计，下 部中间位置安装刀具主轴，其特征在于铣头壳体两侧安装铣削动力齿轮机构和 B 轴动 力齿轮机构。

为铣头隐去铣头壳体的内部结构图。如图所示，图 2a 左侧安装 B 轴动力齿轮机构，右侧安装铣削动力齿轮机构。西门子内置电机 1 安装在铣头壳体内，为 B 轴动力齿轮机构的动力来源，它的输出端连接行星齿轮减速机 2，减速比 为 i=22，减速机的输出端为法兰式输出，万向数控铣头厂家批发，通过法兰盘连接 B 轴动力齿轮机构的输入轴。

此铣头通过适配体4与滑枕连接，在适配体4上，安装了欧度插头5，它与滑枕端 面的欧度插头进行对接，是 B 轴内置电机 1 的电源。铣头通过 4 个拉钉 6 被的拉 紧在滑枕端面。在适配体 4 上，安装了若干个快换接头 7，湖北万向数控铣头，通过这些快换接头，万向数控铣头厂家，把冷却水，液 压油，万向数控铣头价格，气体等介质传递到铣头所需的各个位置。

直角铣头在五轴加工中心上的几何参数获取

角度α是直角铣头的实际安装位置和理论安装位置之间的偏差，为了确保五轴旋转和补偿正确，需要确保 α 等于零。角度 α 的具体调零方法为：将百分表的触头与刀具外表面接触，采用机床手动模式沿竖直方向上下移动机床主轴，观察百分表的跳动值，根据跳动值调整直角铣头与机床主轴上的紧固螺钉，当跳动值为零时角度 α 等于零。

所采用的刀具参考点偏置补偿法、控制器双向刀长补偿法，很好地解决了直角铣头在五轴加工中的刀尖点补偿难题，进一步提升了五轴数控加工中心的加工范围与适应性。目前，直角铣头已在多个航天器型号的复杂结构研制中得到成功应用。