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一种数控角度铣头的数控加工控制方法研究

机床及角度头结构特性说明

本文举例讨论的MIKROMAT 20V主轴头为B轴叉头、C轴为旋转工作台式XYZBC五坐标镗铣加工中心，B轴±110°摆动，C轴n×360°旋转，控制系统支持RTCP（Rotation Tool center point）编程，支持角度头安装，如图1所示。

角度头按输出情况可分为单输出角度头、双输出角度头、立卧两用角度头和万向角度头四类。研究对象为单输出直角角度头，刀具安装方向与数控机床主轴Z向成90°（见图1），模型如图2所示。在90°角度头各种尺寸数据中，与运动控制协调相关的包括A尺寸（主轴安装端面与角度头刀具安装轴线间的距离）、B尺寸（主轴中心线轴与刀具安装端面间的距离）以及角度头在机床主轴头上的安装角度。

在数控机床应用中，能够对其按照特定的规则进行一定的控制，一般需保证角度头刀具方向垂直于待加工平面。以MIKROMAT镗铣加工中心为例，其控制系统为西门子840D，在控制参数中相应的对A、B等参数进行了设定，数控机床会自动对角度头的刀具按RTCP方式补偿控制，并通过CYCLE800指令定义局部坐标系，CYCLE800固定循环指令可以实现工件坐标转换功能，可用来对有角度摆头机床加工斜面，也就是常规的3+2加工，它会使加工的斜面倾斜一个角度，使倾斜后的斜面和刀具轴垂直，同时为便于编程，系统会根据摆头的几何尺寸和刀具长度自动偏置坐标系，但于当前指令设定的局部坐标系下固定当前坐标轴完成各种加工操作，龙门万向铣头厂家，无法实现安装角度头后的多轴联动加工。

半自动细长直角铣头的主要参数

主要参数半超薄直角铣头：

传动比r：1:1.875

转速rpm：max800

扭矩Nm：MAX350

功率Kw：MAX6

C轴旋转角度：360 °

工具接口：ISO50

成小直径深孔加工：230

半超薄直角铣头装在龙门铣，拉姆镗床节，龙门万向铣头供应商，实现钻孔，龙门万向铣头多少钱，铣削，镗等加工。铣头与机床通过一个过渡连接轨与机床连接（根据用户机床接口尺寸定做），机床自动抓取铣头（亦可按用户要求改为手动），C轴手动索引，T型槽螺栓吊紧铣，手动头松拉刀。

铣头导轨面高频淬火，精密研磨处理.增加硬度，延长使用寿命.内腔加强筋结构分布符合力学结构，稳定性高.镗铣头主轴，齿轮，花键轴，广西龙门万向铣头，开车键等皆采用铬钼合金，经由渗碳硬化与精度研磨以确保运转精度与使用寿命。

立铣头的结构及安装

立铣头的结构及安装，立铣头是铣床上的一个部件，可加大铣床的加工应用范围，由座体、壳体、主轴座体、主轴构成。座体由楔铁配合用螺钉紧因在床身垂直导轨上。是空心主轴前端是MORSE NO4圆锥孔，用来安装铣刀的刀轴，主轴可在纵向和横向两个相互垂直的平面内作360转动，所以能与工作台面成任意角度。铣削生产加工为减少振动，保证工件的正确定位，可将不使用的手柄进行紧固，以避免因铣削力使工作台在某一方向产生位置移动。可分别旋紧纵向工作台紧固螺钉和横向工作台紧固手柄以及垂直进给紧固手柄，工作完毕后必须将其松开。