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一种数控角度铣头的数控加工控制方法研究
机床及角度头结构特性说明
本文举例讨论的MIKROMAT 20V主轴头为B轴叉头、C轴为旋转工作台式XYZBC五坐标镗铣加工中心,B轴±110°摆动,湖北龙门万向铣头,C轴n×360°旋转,控制系统支持RTCP(Rotation Tool center point)编程,支持角度头安装,龙门万向铣头定做,如图1所示。
角度头按输出情况可分为单输出角度头、双输出角度头、立卧两用角度头和万向角度头四类。研究对象为单输出直角角度头,刀具安装方向与数控机床主轴Z向成90°(见图1),模型如图2所示。在90°角度头各种尺寸数据中,与运动控制协调相关的包括A尺寸(主轴安装端面与角度头刀具安装轴线间的距离)、B尺寸(主轴中心线轴与刀具安装端面间的距离)以及角度头在机床主轴头上的安装角度。
在数控机床应用中,能够对其按照特定的规则进行一定的控制,一般需保证角度头刀具方向垂直于待加工平面。以MIKROMAT镗铣加工中心为例,其控制系统为西门子840D,在控制参数中相应的对A、B等参数进行了设定,数控机床会自动对角度头的刀具按RTCP方式补偿控制,并通过CYCLE800指令定义局部坐标系,CYCLE800固定循环指令可以实现工件坐标转换功能,可用来对有角度摆头机床加工斜面,也就是常规的3+2加工,它会使加工的斜面倾斜一个角度,使倾斜后的斜面和刀具轴垂直,同时为便于编程,系统会根据摆头的几何尺寸和刀具长度自动偏置坐标系,但于当前指令设定的局部坐标系下固定当前坐标轴完成各种加工操作,无法实现安装角度头后的多轴联动加工。
侧铣头又称角度头你知道多少
侧铣头 定义
侧铣头又称角度头,是一种机床附件,机床安上铣头后刀具旋转中心线可以与主
轴旋转中心线成角度加工工件。原产于欧洲,现已广泛应用于航空、汽车、模具等机械加工的各个领域。使用铣头,无需改变机床结构就可以增大其加工范围和适应性,使一些用传统方法难以完成的加工得以实现,并能减少工件重复装夹,提高加工精度和效率。
侧铣头主要用于加工中心和龙门铣床,其中轻型可以装在刀库中,并可以在刀库和机床主轴之间自由转换;中型及重型拥有较大的刚性和扭矩,可适用于大部分加工需求。
因铣头扩充了机床的使用性能,相当于给机床增加了一根轴,甚至在某些大型工件不易翻转或是要求的情况下,比第四轴更实用。
侧铣头的分类
1、轻型铣头——此类铣头特点为质量轻(一般5-15kg,市场上甚至有3kg的超轻型)、精度高、扭矩偏小、可进刀库进行自动换刀。此类铣头用定位块定位,输出一般为筒夹或BT30锥柄,有时也有特殊的可以输出CAT或HSK刀柄,也有部分特殊的直接连接丝攻或面铣刀。
2、重型铣头——此类铣头特点为质量重(一般为50kg以上)、精度一般、扭矩大等特点,龙门万向铣头多少钱,一般只能应用在龙门机床上。此类铣头用连接盘固定及锁紧,可支持任何类型的输出进行加工。
3、中型铣头——此类铣头特点为质量中等(一般为15-20kg)、精度高、扭矩中等。此类铣头同时拥有轻、重型的优点,精度比重型高,加工范围比轻型广,因此近几年在市场上大受推崇。
浅谈龙门铣头和角度头的异同
作为机床行业中常见的一类附件,龙门铣头和角度头被广泛应用于机床行业,但是这两种不同的产品各有各不同的特点,接下来小编简单为大家说说。
龙门铣头指的是铣刀轴可在水平和垂直两个平面内回转的铣头.间单的说,万d能头是头基本上可以转任何角度,对工件多面多方位加工,而分度头只是工件在转,一把只能加工小的工件,而加工的范围也是有限的,只能加工旋转轴方向的平面。
而角度头主要分为机械式和电气式2种,其中机械式又分为自动和手动。随着电气技术的进步,以力矩伺服电机为主驱动元件的电气自动铣头在模具、航空等的高速加工中取得广泛应用,但电动铣头力矩偏小,大扭矩、重切削的万d能铣头还是机械式居多。万d能角度头无论是机械式还是电气式,制造工艺都极其复杂,万d能铣头技术主要掌握在西方机床巨头手中,令人欣喜的是国内某些大型机床厂已经开发制造出了万d能铣头,龙门万向铣头哪个牌子好,打破了国外的技术垄断。
龙门铣头是一种铣刀轴可在水平和垂直两个平面内回转的铣头。铣刀,是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切除工件的余量。铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。龙门铣头主轴能在相互垂直的两个回转面内回转,不仅可以完成立铣、平铣工作、还可以在工件一次装卡中,进行各种角度的多面、多棱、多槽的铣削从而完成复杂的铣削工作。安装在龙门铣、落地镗床的滑枕端面,实现任意角度的钻、铣、镗加工,龙门铣头与机床是通过一个过渡连接垫与机床连接,这个需要根据用户本身机床接口尺寸量身定做。
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