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如何修复龙门铣头的相关零部件

龙门铣头数控编程可分为手工编程和自动编程两种方式。 数控铣床可进行钻孔、镗孔、攻螺纹、轮廓铣削、平面铣削、平面型腔铣削及空间三维复杂型面的铣削加工。加工中心、柔性加工单元是在数控铣床的基础上产生和发展起来的，其主要加工方式也是铣加工方式。

龙门铣头是机床常用的附件，也是机床zui、技术含量zui高的部件之一。一般机械万s能铣头可以大大扩张机床的加工能力，可以完成任意角度头斜面的铣削、钻孔、攻丝等加工；五轴联动加工的万s能铣头，可以用来加工航空航天、、核能、能源领域的关键零部件，如飞机发动机的叶片、火电汽轮机叶片、核潜艇螺旋桨等。

龙门铣头具有主轴转速高，变速范围大，可充分发挥刀具效能；主轴套筒能自动进给，自动停刀，铣头内装有微调限位和过载保护装置，能有效地保证刀具的准确定位和一定的切削深度。主轴采用40铬合金钢制作，制作过程中采用了锻打、调质、去应力回火等工艺保证主轴强度、钢性及尺寸稳定性。

龙门铣头是安装在铣床上并与主轴连接，用于带动铣刀旋转的机床附件。是机床设备的主要组成部分。台湾铣头有的零件容易磨损，那如何修复呢？方法如下：

1、主轴的修复：龙门铣头的主轴结构与XA6132卧式铣床铣头主轴结构基本一致，其修复方法可参照进行。

2、套筒的修复：当龙门铣头的套筒磨损量不大，体孔修复量也小的情况下，对套筒修复后可以继续使用。修复的目的是补偿其外径磨损量，使套筒与体孔的配合间隙达到要求。套筒的修复一般采用镀铁修复工艺，或更换新套筒。

3、套筒体孔的修复：套筒体孔的磨损会导致孔的圆度、圆柱度误差增加，表面粗糙度变差。由于在正常使用下，车床动力头价格，不会产生严重的磨损，故一般只需要通过研磨修复，即可恢复精度。但在修复之前需要单独做一套研磨棒以供研磨时使用。

一种数控角度铣头的数控加工控制方法研究

特殊角度头数控控制方法研究

（1）控制方法研究。在具备RTCP控制的数控系统中，程序的旋转控制点为刀尖点，当各线性轴和旋转轴同时运动时，能够保证当前的控制点始终为刀具的刀尖点，这种方式可以有效地简化数控程序的编制和现场应用。而角度头刀柄五轴联动也可以分解为回转运动和平移运动。因此，可通过研究将角度头的刀具尖点的数据经相关偏移量的补偿转化，使其符合当坐标机床的控制机制。

以图2所示说明，P点为主轴中心轴线与角度头刀具中心线交点，Q的点为角度头安装刀具后的刀尖点，内蒙古车床动力头，将实际刀具的编程控制点Q转移到P点，即假想P点为当前程序的实际加工刀具尖点，而将此过程中的转化偏移等量值在数控程序运行阶段补偿。在此过程中，需要明确的是A尺寸数据、B尺寸数据以及角度头的安装角度，为简化数据的处理逻辑及现场操作者的可操作性，将角度头的安装规定一个固定的方向，如约定角度头刀具方向沿着X轴正方向。

除了对线性轴XYZ进行补偿外，还要考虑旋转轴如何进行控制的问题。在角度头固定一个安装角度的情况下（本文以沿着X轴正方向为讨论基础，在实际应用时操作者依据此要求安装即可），需按照常规的五坐标旋转轴后处理进行计算，并按照其运动及结构逻辑对角度头的90°安装方向进行补偿。

（2）数控程序指令实现。在西门子840D系统中，数控程序的指令定义中支持变量调用、局部变量定义及表达式计算等方式，车床动力头供应商，为实现加工中程序调用执行阶段进行数据补偿计算提供了条件，通过参数化编程，实现角度头的数控程序自动化控制和补偿。

在RTCP调用模式下，将图2所示的尺寸A的数值赋值到当前调用的刀具长度值中，用于在RTCP模式下控制P点的运动，并按90°的朝向对B数值进行补偿。

对于从角度头刀具尖点到P点的计算，可通过定义Siemens840D系统中的局部变量来计算，如HeadLC，该变量赋值为90°角度头刀柄安装端面与机床主轴轴线的垂直距离（固定数值与当前使用的角度头具体值一致）+实际的刀具及刀柄长度（刀尖点到安装面的距离），该数值应由操作者根据现场实际数值进行修改。

所有控制点的坐标采用表达式的方式进行描述，在表达式中将编程前处理APT中的当前某点刀轴矢量也输出到对应轴的计算表达式中，车床动力头哪个牌子好，在执行时由控制系统自动计算终数据。比如可处理为如下格式：

DEF REAL HeadLC=211；其中的211为具体数据，根据实际情况会有不同。

N26G00X=99.000+HeadLC×(-1.000)Y=0.000+HeadLC×(0.000)Z=170.000+HeadLC×(0.000)B0.000CW=0.000

其中，X=99.000+HeadLC×(-1.000)是X轴的补偿计算表达式，99.000是被推算到P点的X轴坐标，HeadLC是定义的有具体距离值的变量，（-1.000）是当前点角度头刀轴方向的X轴矢量分量；Y=0.000+HeadLC×(0.000)，0.000是被推算到P点的Y轴坐标，HeadLC是定义的有具体距离值的变量，（0.000）是当前点角度头刀轴方向的Y轴矢量分量；Z=170.000+HeadLC×(0.000)，170.000是被推算到P点的Z轴坐标，HeadLC是定义的有具体距离值的变量，（0.000）是当前点角度头刀轴方向的Z轴矢量分量；B0.000是当前主轴B轴旋转的角度，CW=0.000是当前工作台旋转的角度，其中CW为该系统中对C轴的具体标识。

（3）后处理方法实现。针对上述讨论的实现方法，在开发后处理工具时主要考虑如下几项关键环节：

常规加工需要五轴联动（也可不联动）点插补的情况下，对于BC轴的角度的计算，限定角度头安装角度（此处限定在Ｘ轴正方向上），可按常规的五轴后处理算法（针对XYZBC组合）进行处理，并在计算结果的基础上补偿角度头的90°值到已得到的B轴数据中，CAM数控编程按常规五轴编制刀路轨迹，并按点插补处理APT中间文件。

针对某些需要局部坐标系且刀轴方向与局部坐标系Z轴平行的情况（如采用固定循环指令方式加工斜面或侧面孔、采用圆弧指令加工圆弧等特征），可在当前定向方向上通过使用ROT命令实现局部坐标系定义，并将当前特征加工数据经空间变换，转换到局部坐标系下，实现特征加工，CAM数控编程按常规五轴编制刀路轨迹，并按固定循环、圆弧特征处理APT中间文件，编程实例如图3所示。

以上研究成果可通过软件开发的方式实现，并进行了验证性应用，验证实例如图4所示。

立铣头的结构是由什么组成的

立铣头是铣床上经常用到的部件，使用比较广泛，是采用铣刀轴绕垂直轴回转运行的，可使铣床的加工范围更为广泛，今天主要为大家讲到，这种铣头的结构组合是什么，以便使大家能更清楚的认识。

结构主要是由壳体、座体、主轴构成的，座体是由楔铁加上螺钉使其固定在垂直的导轨上，铣刀的刀轴安装在主轴前端的圆锥孔处，主轴的运动可以在纵向和横向做相互垂直的360度转动，这样，就可在工作台面上旋转成任意的角度。