高密振飞机械(图)-数控万向铣头定做-北京数控万向铣头

一种数控角度铣头的数控加工控制方法研究

在航空产品制造过程中，有些复杂结构件及工装模具的制造难以用机床本身的主轴头完成所需的数控加工，北京数控万向铣头，需要借助其他的装置来完成加工，而角度头就是目前被广泛使用的一种装置。角度头是一种常规的机床附件，数控万向铣头定做，用于拓展数控机床的加工能力和范围，有固定角度、轴向或圆周方向可以任意调节的多种形式。在五坐标加工设备没有普及之前，广泛用于数控三坐标机床的数控加工中，可实现立式数控设备进行侧面钻孔、扩孔、铰孔、镗孔和攻螺纹等加工，这就直接扩大了机床的加工范围和适应性。而当其应用在五坐标数控加工中心等设备上时，主要是用于解决机床主轴头无法有效完成的狭小空间深腔内侧特征加工的难题。相比传统刀具加工方式，角度头可有效解决狭窄区域、缘条深槽及侧边孔等结构的加工，避免复杂工装订制和工位变换。

角度头作为数控机床特殊附件，其装夹方式与常规的刀具存在较大的不同，其在数控机床控制系统中的控制方式、数控程序的编写控制均显著不同，因此，如何将常规CAM软件中生成的各类加工特征的数控加工轨迹数据生成成熟的NC代码数据，简化编程与后处理过程，是数控编程中的一项关键的技术。

本文通过研究单输出直角角度头在MIKROMAT XYZBC类五坐标镗铣加工中心上的加工应用方式，并探讨适用于包括典型斜面方向上的特征加工的各类特征加工需求的数控后处理工具开发方法，在此方法基础上实现基于CATIA V5软件通用多轴编程方式下的针对西门子840D数控系统的数控程序生成。

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机床及角度头结构特性说明

本文举例讨论的MIKROMAT 20V主轴头为B轴叉头、C轴为旋转工作台式XYZBC五坐标镗铣加工中心，B轴±110°摆动，C轴n×360°旋转，控制系统支持RTCP（Rotation Tool center point）编程，支持角度头安装，如图1所示。

角度头按输出情况可分为单输出角度头、双输出角度头、立卧两用角度头和万向角度头四类。研究对象为单输出直角角度头，刀具安装方向与数控机床主轴Z向成90°（见图1），模型如图2所示。在90°角度头各种尺寸数据中，与运动控制协调相关的包括A尺寸（主轴安装端面与角度头刀具安装轴线间的距离）、B尺寸（主轴中心线轴与刀具安装端面间的距离）以及角度头在机床主轴头上的安装角度。

在数控机床应用中，能够对其按照特定的规则进行一定的控制，一般需保证角度头刀具方向垂直于待加工平面。以MIKROMAT镗铣加工中心为例，其控制系统为西门子840D，在控制参数中相应的对A、B等参数进行了设定，数控机床会自动对角度头的刀具按RTCP方式补偿控制，并通过CYCLE800指令定义局部坐标系，CYCLE800固定循环指令可以实现工件坐标转换功能，可用来对有角度摆头机床加工斜面，也就是常规的3+2加工，它会使加工的斜面倾斜一个角度，使倾斜后的斜面和刀具轴垂直，同时为便于编程，系统会根据摆头的几何尺寸和刀具长度自动偏置坐标系，但于当前指令设定的局部坐标系下固定当前坐标轴完成各种加工操作，无法实现安装角度头后的多轴联动加工。

立铣头如何进行部件装备工作

立铣头的部件装配，主要包括传动部件的装配和控制主轴窜动部件的装配以及主轴组和主轴进出部分的装配。下面我们来看一下立铣头部件装配的过程是怎样的。

传动部件的装配步骤：首先将端盖与毛毡进行装配，这个过程非常简单，实际上就是将毛毡塞入端盖槽中就好了。然后是锥齿轮的装配，这里需要以内衬套作为基准来进行平键的装配。之后需要按照端盖、深沟球轴承、内外隔套、深沟球轴承、垫圈、止动垫圈、圆螺母的顺序一一装配，拧紧止动垫圈并锁紧。将以上安装好的部分一起装入轴承座内，使用六角螺钉固定好，装好隔套，然后是端盖和内六角螺钉的全部拧紧。以上部分安装好以后，还需要进行一个简单的修整，实际上就是垫圈的调整，目的在于使两只锥齿轮的间隙保持在0.2㎜，过程相对较为简单。将传动部件装入到主轴壳体内，锥齿轮则与另一只床身上的锥齿轮相结合，调整间隙后进行拆除，准备总装。

控制主轴窜动部分的装配：首先仍然选择一个基准，这里以轴承内衬套为基准，数控万向铣头供应商，装入推力轴承，数控万向铣头哪家好，这里需要密切注意紧圈和松圈的位置，依次将调整垫圈、推力轴承加入，衬套以及螺母同样装配好。简单的装配后需要做一个简单的部件检验，确定其紧固与否，zui后一垫圈为定位基准，测量轴承内衬套的端面，测量无误后锁紧圆螺母。

主轴组装配，自然以主轴为基准，装好端盖、双列短圆柱滚子轴承以及内外衬套，装入控制主轴窜动部分、圆螺母、轴用挡圈，一起装入主轴套筒内，并拧紧各螺母及端盖螺钉。同样需要一个简单的部件检验，来验证回转精度大小。

主轴进出部分的装配，需要二十分钟左右的时间，依次为丝杆装键、锥齿轮、推力轴承，一并装入丝杆座，然后依次为推力轴承、垫圈、圆并帽、螺母，zui后拧紧。

各部分装配完开始总装部分：

1.将主轴部分装入到主轴壳体内。

2.主轴进出部分丝杆座与主轴壳体使用六角固定，螺母与主轴套筒固定，手轮装配。

3.传动部分装配，将其套入主轴花键内，zui后使用六角螺钉一一紧固。立铣头就装配好了。